Ils nous soutiennent !

 

Nous sommes heureux de voir que nos partenaires suivent notre aventure avec beaucoup d’entrain et d’attention.
Notamment Badog CNC très fier de nous …

 

tweet_badog

 
… mais aussi Trium Power qui nous fait l’honneur de publier un article sur le club ainsi que sur la coupe de France :

 

article_TPower

La suite ici : Article Trium Power

 

 

 

PREMIERE PISTE

Fin de nos journées portes ouvertes, la pemière piste est terminée....


   Enfin presque. Je n' ai installé que les éléments "fonctionnels". Vous n' y trouverez pas pour l' instant les lignes pour un éventuel suiveur (que nous n' utiliserons pas) ni la déco centrale. Comme l' an dernier elle est prête à accueillir  toute équipe qui en exprimerait le besoin. La seconde piste c' est pour un peu plus tard.

   Y a pu qu' à ....

  Bernard

Teaser 2015 :

Vous l’attendiez tous, voici le teaser pour cette nouvelle année :

Le teaser a été dévoilé en avant première, jeudi dernier, lors du baptème des 1ères années de l’ESEO.
Pour l’occasion, certains d’entre nous ont sorti leur plus beau costard avant de monter sur scène afin de présenter le club et nos objectifs à toutes les personnes présentes.

baptême

 Vice-président – Responsable Com’ – Président – Responsable Méca

 

PORTES OUVERTES chez CYBERNETIQUE en NORD

Les samedi 18 et dianche 20 octobre prochain CYBERNETIQUE en NORD ouvre ses portes à tous.


#larobotiquenestpasfiniealaferte

Malgrès les dernières annonce qui ne sont pas tres optimiste sur l’avenir de la robotique a la Ferté Bernard, nous sommes fier d’affirmer que NON tout n’est pas fini …

Une petit équipe de fertois mordu de robotique continue à travailler sur des robots pour la coupe de France de Robotique.

Le règlement de cette année s’appelle RobotMovie

 

LogoEurobot 2015 Color

Les actions seront composés de :

- Ramassage de Pop Corn

- Fermeture des Claps

- Réalisation de spots

Mais surtout un de nos robot devra monter les marches et deplier le tapis rouge.

 

Une grande difficulté donc, de réaliser un robot autonome capable de monter les marches.

Nous avons procéder aux premiers brainstorming, et avons donc défini les grandes lignes de robots. La conception 3D est en cours, l’objectif étant d’avoir modéliser les 2 robots pour la fin du mois d’Octobre (une premiere a la TDS-Team)

 

C’ est donc reparti pour une année de défis technologiques … et plus que jamais #larobotiquenestpasfiniealaferte

 

 


Retour sur le mois de septembre

 

Le mois d’octobre est déjà là, que s’est-il passé depuis la rentrée ?!

Tout d’abord, les anciens se sont chargés de recruter des nouveaux membres autant en soft qu’en méca et en hard. Nous passons alors d’une équipe de 9 à 22 personnes, dont 3 filles, ce qui n’a pas été vu depuis des années ! Pour en apprendre plus sur l’équipe, rendez-vous sur l’onglet Membres.

 

oct

 

Il a alors fallu former ces nouveaux arrivants afin de commencer l’année dans de bonnes conditions. En parallèle, nous avons réapprovisionné le club en composants divers et variés.

Puis le réglement est arrivé, nos cerveaux ont alors surchauffé lors d’un brainstorming afin de réfléchir aux problèmatiques posées par ces nouvelles actions, et notamment la montée des marches.

Pendant ce temps, nous avons commencé à recontacter nos anciens partenaires dont certains ont déjà répondu « Présent ! » comme SII, Badog CNC, Becot, Télémécanique Sensors, Elco PCB, Almet, TriumPower, Magafor, Celeonet ainsi que le Collège Notre-Dame.

Nous avons aussi réalisé les schémas et routages des différentes cartes des robots. Lesdites cartes qui partiront à l’usinage chez notre partenaire Elco PCB dès la semaine prochaine.

Et pour finir, les articles édités les années précédentes ont déménagé dans un nouvel onglet Précédemment …, auxquels se sont rajoutés de nombreuses photos des anciens !

Un dernier point important : cette année les robots s’appelleront HOLLY & WOOD !

 

rob14

 

 

COMMENTAIRE SUR LE NOUVEAU REGLEMENT

COMBIEN FAUT-IL MARQUER DE POINTS?

   Pour gagner ou accéder à la phase finale?
A partir du nombre total de points " marquables " sur la piste hors bonus :

en 2013,
              344 pts par match soit 1720 pts au total,
              1er RCVA avec plus de 688 pts, 40% tu total
              derniers qualifiés pour les phases finales OUF TEAM, avec 336 pts  près de 20% du total

en 2014,
             104 points par match, pour un total de 520 pts
             1er SPACE CRAKERS, 158 pts hors bonus, soit 30 %
             derniers qualifiés UTC, 103 pts soit 20 %
  On peut remarquer que RCVA s' est permis de shunter un match (Ils avaient une avance suffisante), sur quatre matchs ils ont marqué 37 pts par match soit 36 % du total des points sur la piste.

en 2015,
             192 à 228 points sur la piste. Si on reprend les calculs valables pour 2013 et 2014:
             pour gagner il faut marquer 77 à 90 points en moyenne par match
             pour accéder à la phase finale en marquer 38 à 45.

 Lire la suite.....

Coupe 2015 - Règlement

Après que le nouveau règlement de la Coupe soit tombé, les choses sérieuses reprennent !

Le thème de cette année sera le cinéma :

Hebergeur d'image

Devenir une star du grand écran n’est pas de tout repos : les robots devront fermer des claps, éclairer les acteurs, rapporter des popcorns dans les salles de cinéma, dérouler le tapis rouge et monter les marches !

Hebergeur d'image

Le club robot de l'Insa Toulouse repart motivé pour cette nouvelle année avec une coupe qui s'annonce d'ores et déjà pleines de rebondissements au vu d'un règlement qui impose le développement de nouvelles technologies.
Nous pouvons compter sur nos nouvelles recrues qui vont participer à la réalisation d'une multitude de nouveaux projets, que ce soit en informatique, en électronique ou en mécanique.

Tourelle

Voici quelque temps que nous n'avions pas donné de nouvelles. Bien que nous fonctionnons actuellement au ralenti, nous ne sommes pas inactifs pour autant.

Nous développons une tourelle de détection de l'adversaire. Un faisceau lumineux est envoyé sur les catadioptre posés sur l'adversaire. La tourelle doit permettre de projeter le faisceau lumineux du capteur tout autour du robot. Ce système servira à activer ou désactiver les capteurs ultrasons en fonction de la proximité de l'adversaire.

Le lecteur CD

Nous avons commencé par démonter un lecteur de CD-Rom pour y extraire le moteur d'entrainement du CD. Nous découvrons - avec horreur - un moteur brushless. Tenant à utiliser ce moteur nous développons une carte à base de A4941. C'est un échec, le pilote A4941 n'est pas adapté à notre moteur et c'est à peine s'il arrive à entraîner ce dernier.

Le ventilateur

Nous nous rabattons sur un ventilateur. indiqué pour 5V, nous l'alimentons en 10V. Le ventilateur tourne. Nous y fixons une petite planche de bois et une languette en papier qui passe au travers d'une fourche optique pour compter les tours. Nos premiers relevés montre que nous ratons une fois sur 10 le signal de la fourche optique. À 20 tr/s, ce n'est pas grave, à condition de le savoir.

D'un tour sur l'autre, nous ne mesurons qu'une variation de 3% pour la durée d'un tour. C'est largement suffisant pour nos besoins. Seul petit inconvénient, notre mécanique n'est pas équilibrée et le système vibre un peu...

La suite prochainement...

Nouvelle édition EUROBOT 2015 – RoboMovies

Thème eurobot2015-robomovie

Thème et Table de jeu EUROBOT 2015 – RoboMovies

C’est repartie pour une année de développement et de conception de robot pour l’équipe ISTY2000. Une nouvelle équipe prête à en découdre avec ses adversaires lors de la coupe de France de robotique EUROBOT 2015! Le thème de cette année est RoboMovies, voici un nouveau thème très prometteur en terme d’innovation des systèmes.

Les règles et le descriptif de cette année sont disponibles à l’adresse suivante :
Site de Planète Science
Forum de Planète Science

ISTY 2000 est toujours l’équipe officielle de l’école d’ingénieur "ISTY Mécatronique" située à Mantes-la-Ville (78).
Ci-contre le lien de l’école : http://www.isty.uvsq.fr

Suite aux recrutements nous avons pu réunir cinq 3ème années. Voici l’équipe "ISTYBOT" Prête à en découdre avec ses adversaires lors de la compétition EUROBOT !
Qui sommes nous :

- Thibaut PLAZENET – 3ème année – Président ISTY2000 ( + Chef Elec) – Provenance : DUT GEII + Licence Pro Mécatronique

- Arnaud RUIZ – 3ème année – Chef de projet – Provenance : Classe Préparatoire Intégrée (CPI)

- Samy ADAFER – 3ème année – Chef Mécanique – Provenance : Licence Mécanique

- Eric BARRAL – 3ème année – Trésorier – Provenance : DUT MP (Mesures-Physique)

- Raphaël CHAIX – 3ème année – Provenance : BTS Génie Électrotechnique, Classe Préparatoire ATS.

Le recrutement des deuxièmes années étant bien avancé, la difficulté maintenant sera la répartition de toutes les tâches à réaliser.

Nous pouvons compter sur le renfort des élèves en deuxième année suivants :

- Audace MUDRY – 2ème année – provenance : Classe préparatoire Intégrée à l’ISTY (CPI)

- Benjamin RICHARD – 2ème année – provenance : DUT GEII

- Thomas JANNOT – 2ème année – provenance : DUT GEII

- Ludovic MALAVERGNE – 2ème année – provenance : DUT GEII

- Florian KLOCK – 2ème année – provenance : BTS CIM (Conception Industrialisation en Microtechnique) , classe préparatoire ATS

Chaque rôle a été réparti parmi les membres de l’équipe, nous pouvons donc annoncer les avancées à venir :
– De nombreux prototypes de modules-actions !
– Une nouvelle base roulante !
– Un système de balise dernier cri !

Après 2 ans sans pouvoir montrer nos conceptions lors des dernières coupe de France. L’association ISTY2000 avec sa nouvelle équipe ISTYBOT souhaite montrer ses talent lors de la nouvelle édition de EUROBOT 2015.