2014-2015 c’est bien repartit

Une fois de plus, l’équipe travail sur la coupe de France de robotique 2014-2015.
Cette année, le thème, c’est le cinéma : tapis rouge, monté des marches, fermeture de clap, ramassage de popcorn et installation de spots – on ne va pas s’embêter. je vous laisse découvrir les règles ici : http://www.planete-sciences.org/robot/index.php?section=pages&pageid=125

L’an dernier nos robots marcheurs ont fait fureur. Nous restons donc dans l’optique de robots originaux et visuels, au moins pour une partie de l’équipe. Un des robots et déjà bien avancé et j’aime autant vous dire que c’est clairement du jamais vu !
En même temps, il s’agit tellement d’une idée farfelue que je ne vois pas qui pourrait penser a cette solution comme étant efficace !
Pour le plaisir du défit, un des robots sera donc cette année un Robot Holonome Marcheur. Quelques images prochainement !

Rencontre des autres équipes de Grenoble et avancées du club

Jeudi dernier, il n'y avait personne au Club… Et pour cause ! Nous sommes allés dans les locaux du C-Velec à l'Ense3 rencontrer les différentes équipes de Grenoble et de Valence.

Étaient présents I-Grebot, C-Velec, ClubRobot Esisar, l'équipe de l'IUT de Grenoble et Robotronik. Tour à tour les équipes se sont présentées et nous avons pu avoir un aperçu assez conséquent des qualités et des objectifs des différents participants. I-Grebot nous a montré la base roulante de leur gros robot, qui est déjà impressionnante, et nous ont fait part des différentes technologies qu'ils utilisent (détecteurs laser, servomoteurs numériques, et j'en oublie…). Nous avons aussi pu voir les robots de l'année dernière du C-vélec en action (hexapode, robot à trois roues suédoises). Les discussions se sont poursuivies autour de boissons et de gâteaux sur l'organisation des clubs, les solutions techniques, la coupe, etc.

Depuis le début de novembre nous n'avons pas chômé non plus :

  • les plans de nos robots sont bien avancés et nous avons pu envoyer les fichiers à notre sponsor Eitarc pour la découpe des pièces,
  • la table est enfin terminée (tout est en place ! )
  • l'imprimante 3D est de retour.

Et enfin la photo tant attendue du char de Phelma aux Ol'INPiades, les yeux ayant été réalisés par le club.CharPhelma2014_n.jpg

Eurobot, le jeu…

Eurobot_Game

Cette année, jolie découverte sur le site internet du pays organisateur de la coupe d’Europe : Eurobot en jeu vidéo. Une petite application très sympa, testée et approuvée par l’équipe Cubot (avec un joli score de 69 points)

Retrouvez le liens ci-dessous et félicitation à l’équipe SwissEurobot pour leur travail !

http://www.swisseurobot.ch/index.php/fr/contest-top-menu/play-the-gameLire la Suite...

La Belgique nous attend !

Logo_Eurobot.svg

L’information vient d’arriver, notre candidature pour la coupe de Belgique a été retenue.

Nous serons donc presents le 18 et 19 Avril 2015 pour participer aux nombreuses rencontres qui nous attendent.

Cette coupe nous premettra de nous préparer, tester nos stratégies et corriger les éventuels problèmes avant la coupe de France, qui se déroulera un mois plus tard.

 

Coupe de Belgique, nous voilà !

Les noms des équipes participantes à la coupe de Belgique de robotique 2015 viennent de tomber…et CUBOT en fait parti ! Rendez-vous donc le 18 et 19 avril à l’UCL de Louvain-la-neuve pour une première rencontre en cette nouvelle année.

Pour plus d’info, n’hésitez pas à aller sur le site du Pass :

http://www.pass.be/je-suis/une-famille-un-individuel/concours-de-robotique-1.htm?lng=fr

et venez encourager les équipes participantes. Au total 12 équipes Belges et 17 équipes étrangères :

Équipes belges :
BetterWithMotors, de l’ECAM de Bruxelles
BotZilla, de l’École polytechnique de Louvain
bULBot, de l’Université Libre de Bruxelles
bULBot Club 2, de l’Université Libre … Lire la Suite...

Bases Roulantes 2015

Les robots sont actuellement en cours de conception, voici un aperçu de l'avancement courant:

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I-Grebot 2015 - Montage de la base roulante

Cette année on a décidé de booster un peu les réalisations mécaniques pour qu’on n’arrive pas à la coupe comme d’habitude en se disant : « Bon et si on commençait à coder l’évitement ? Et la stratégie ?». Suites aux précieux conseils de Gargamel (équipe RCVA), on essaye de se fixer comme objectif d’avoir un robot terminé mécaniquement en janvier pour avoir 3 à 4 mois dédiés aux tests.

La conception mécanique du robot est terminée depuis deux semaines environ, et nous avons débuté le montage de la base roulante dont voici quelques détails.

Comme l'année dernière, on a aligné les codeurs et les roues motrices avec une tige rectifiée de 8mm qui traverse les 4 éléments de part en part:

On bride tout avec des serre-joints:

La base montée:

Supports de codeurs, on prend les mêmes que l'année dernière, on ne change pas une équipe qui perd:

Galet tendeur pour les courroies (on va doubler les roulements sous peu)

Les supports de caster balls:

 

Et le support de cartes élec façon Jacky, il faut juste qu'on enlève les hexagones pour faire apparaître le nid d'abeille:

Une vidéo du premier test sans réglages de l’asservissement a été ajoutée sur la page vidéos de l'association

Les cartes sont là !

 

Grand moment lundi soir, nous avons récupéré nos cartes de grande qualité, réalisées par notre partenaire Elco PCB à Angers. C’est pourquoi nous tenons à remercier ce partenaire angevin pour son soutien depuis de nombreuses années.

 

Elco

 

carte IHM : cette carte a pour but de réduire la perte d’espace en haut du robot et ainsi de rendre accessible un maximum de boutons/switchs qui étaient partiellement disponibles sur le fond de panier et pas très accessibles l’année dernière.

carte IHM

 

 

Fond de panier : cette année, ce dernier s’est quelque peu réduit pour atteindre 22 x 11 cm contrairement à  27 x 11 cm de l’année dernière. Ceci est notamment dû au déplacement des boutons et switchs sur la carte IHM.

Fond de panier recto

 

Beacon Eye : cette carte permet la gestion de l’écran tactile LCD,  de piloter l’hokuyo mais aussi de communiquer avec les robots par XBee et de piloter deux lasers qui visent le terrain et aident au positionnement. Dans un autre contexte, elle peut également être utilisée comme robot virtuel avec écran en étant simplement reliée via Uart à un de nos robots.

Le beacon eye est une balise placée au bord du terrain premettant de faire du suivi d’adversaire.
BeaconEye

 

 

Duplicator : cette carte est utilisée afin de relier nos nombreux servos que nous venons tout juste de recevoir.

RX24_AX12_Duplicator

 

 

RX-24   RX-24  1417540902032

Nouvelle année, nouveau logo

 

Des traditions perdurent, notamment le fait de créer un nouveau logo tous les ans en fonction du thème et du règlement. Nous avons donc mis notre mammouth de l’année dernière ainsi que Pierre et Guy au placard.

Et voici le logo de l’année 2014-2015 pour Robomovies :

 

logo_robot

 

 

Comme vous pouvez le voir, cette année nos robots se nommeront Holly et Wood, respectivement le gros et le petit robot.
Ces derniers sont déjà en cours de préparation pour donner le meilleur d’eux-mêmes lors des différentes coupes qui nous attendent en 2015.

 

Un terrain personnalisé :

 

Plutôt que d’avoir exactement le même terrain que toutes les autres équipes, nous avons eu la fabuleuse idée de personnaliser celui-ci avec le logo SII et Badog, nos partenaires que nous remercions pour leur soutien.

Pour cela, nous avons tout d’abord créé un patron de chaque logo par découpe laser à l’Atelier de Leroy Merlin, avant de peindre ces derniers au centre du terrain, pas très compliqué en soit !

 

 

Ce qui donne un résultat très agréable :

CAM00684