Communication_FR

Cet été I-Grebot soigne son image.

Après la galerie Picasa.

Après la galerie Youtube.

I-Grebot débarque sur Facebook: /igrebot

et Twitter: @I_Grebot.

Soyez nombreux à nous suivre.

Tweet ou Like, faites votre choix (ou pas :)

Présentation de Rustique

Rustique est notre robot qui a participé à la coupe de France de robotique 2014. Pour la première fois nous dotions un de nos robots de codeurs. Nous avons réalisé une nouvelle carte électronique et découvert un nouveau microcontrôleur.

Ce que nous vous livrons, dans la présentation de notre robot, est quelque chose de rare, peut-être même d'unique. Nous dévoilons notre planning ! Et attention, il ne s'agit pas d'un mensonge honteux, généralement camouflé sous l'appellation "planning prévisionnel". Non, il s'agit du planning réel, reconstruit à partir du journal intime du robot et des logs de notre gestionnaire de version (Git).

Pour ceux qui veulent lire notre article, il est par ici !

Libre accès à nos sources…

La période estivale entre les coupes et la parution du prochain règlement est l’occasion d’engager de nouveaux développements, d’améliorer les fonctionnalités de nos robots…

C’est l’occasion aussi de se poser un peu, de ranger le club, et….. de publier nos sources.
Vous trouverez ici un accès public à notre serveur de version :

http://svn.robot-eseo.fr/robot_eseo/
Log : public
Mot de passe : public

Accès public au SVN

Les fichiers que vous trouverez ici sont sous licence Cecill-C.
Si vous souhaitez vous en servir :
- merci de garder un lien vers leur origine
- un petit mail pour nous le demander, ça fait toujours plaisir !

Si vous trouvez des bogues, ou que vous avez des questions, vous pouvez nous contacter :
presidence     arôôôbazzzzzzzeeee   robot-eseo.fr

A bientôt !

Bon été à tous…

Vidéos des matchs 2014 !

Voici l'ensemble des vidéos des matchs Coupe de France 2014 de la BH Team : 

Site web : Projet 2014

Chaîne YouTube :  BH Team

Poster tehcnique coupe 2014

La coupe est passée, maintenant plus qu’à attendre fin septembre pour avoir le nouveau règlement. Pour patienter je vous laisse (re)découvrir le magnifique poster technique que l’on a fait pour cette coupe :

Coupe de France de robotique 2014 – 8èmes de finale – Match 2/2

Suite à la décision des arbitres, nous rejouons le match de 8ème contre µART en changeant de couleur. Cette fois, pas de collision, notre filet a donc bien pu capturer le mammouth. En revanche, le robot d’µART a poussé (volontairement d’après eux) un feu devant la zone de dépose des fresques, nous empêchant de déposer nos fresques, et donc nous faisant perdre 6 points qui nous auraient pourtant valu une victoire, encore une fois. La compétition s’arrête donc ici pour nous cette année.

Coupe de France de robotique 2014 – 8èmes de finale – Match 1/2

Nous voila arrivés en phases finales après avoir terminé 4èmes lors des qualifications. Nous jouons donc contre l’équipe classée 13ème, à savoir µART. Le match s’est déroulé normalement, et nous avons effectué la routine prévue puis le robot s’est placé en face du mammouth en attente de tirer le filet. Malheureusement, pendant ce temps, le robot d’µART est venu pousser notre robot, et l’a ainsi décalé. Au moment de tirer le filet, ce dernier à donc atterri à coté du mammouth, nous privant ainsi de 6 points cruciaux (car ils changeaient l’issue du match et nous auraient donné la victoire). Les arbitres ont donc décidé de rejouer le match.

Coupe de France de robotique 2014 – Série 5

Quelques frayeurs pour ce 5eme et dernier match de qualification contre l’equipe Geonobot puisque le robot s’est arrete a plusieurs reprises, pensant detecter l’adversaire avec ses capteurs. Heureusement, le robot a pu terminer sa routine avant la fin des 90 secondes, et donc marquer tous les points prévus, mais a quelques secondes pres, il n’aurait pas pu faire le filet. Nous gagnons finalement ce match 30 points contre 3, et confortons et validons ainsi notre 4eme place au classement final des qualifications, ce qui signifie que nous sommes parmi les 16 equipes a participer aux phases finales !

Les robots 2014 :

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Retour sur la coupe 2014

Ça y est la coupe est finie. Malgré le retard sur nos 2 robots, ils ont pu participer à tous les matchs. Merci aux 5 équipes que nous avons rencontrées d'avoir accepté de jouer contre nous !

Nos robots ont marqué quasiment tous les points prévus (sauf le filet qui a échoué à chaque fois :s ). A la fin de la coupe nous nous plaçons à la 107ème place, ce qui n'est pas si mal vu que l'on s'est fait pousser à tous les matchs (mais pas violemment, ce qui aurait pu être très drôle ^^)

Voici la vidéo de notre dernier match durant lequel nos 2 robots ont participé !

Merci à Cho pour la vidéo

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