Les accidents d’Ironbot

design Ironbot

 

Le design d’Ironbot prend forme. encore quelques décorations et il est prêt pour rouler sous les projecteurs !

En revanche, sous cette belle photo se cache une mauvaise nouvelle : En réalité, après deux semaines de travail sur la stratégie, Ironbot est bloqué au garage. Deux erreurs de manipulations et nous n’avons plus d’ascenseur. le moteur (et même chose pour celui de secours) nous a lâché (par cisaillement de l’axe de sortie). Voici des photos d’un des deux accidents :

 

Deux nouveaux moteurs arrivent cette semaine. En attendant, nous travaillons le design :)

Après la mauvaise, une bonne nouvelle … Lire la Suite...

Homologation et avancement du petit

 

Deux petites photos de notre robot secondaire (prototype réalisé par Thierry Medlej). Il sera bientôt opérationnel pour grimper les quatre petites marches.

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En revanche, le gros robot « Ironbot » est homologable. Petite vidéo de nos 20 premiers points :

Cette semaine nous allons tout démonter pour changer les servo-moteurs (et passer en Brushless), finir la carte capteur (car pour le moment il ne voit pas encore les éléments de jeux et il n’a pas de recalage).

 

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Nous en profiterons ce weekend pour finir la déco… et bien mieux que Valérie Damidot, nous avons de précieux conseils de … Lire la Suite...